CAN Bus Outputs:

CAN Bus 输出功能允许用户通过设定 CAN 信号发送特定的命令和数据。用户可以定义多个 CAN 通道，每个通道可以配置不同的 CAN ID、字节长度、端序（Endianness），以及初始值（Initial Value）。用户还可以根据需要选择模式，例如单一输出（Single）或周期性输出（Cyclic）。这一功能特别适用于需要将测功机数据输出到外部系统，或者通过 CAN Bus 控制外部设备时。

• Channel Selection: 用户可以通过此模块设定多个通道，发送不同的 CAN 消息。

• CAN ID: 每条消息有唯一的 CAN ID，用于区分不同的信号。

• Endianness: 设置数据的字节顺序（大端或小端），确保与外部设备的通信一致。

• Initial Value: 设置 CAN 数据的初始值，通常为 16 进制表示法。

• Mode: 单一模式（Single）或周期性模式（Cyclic），根据需求选择不同的数据发送方式。

CAN Bus Inputs:

CAN Bus 输入功能允许用户接收来自外部设备的 CAN 数据。用户可以设置每个通道接收的 CAN ID、位宽（Bits）、偏移值（Offset）、符号（Sign）、乘数（Multiplier）、以及单位（Unit）等参数。这一功能可以帮助用户采集车辆 ECU 或其他 CAN 总线设备的数据，用于实时测试或者存档。

• CAN ID: 输入的 CAN 数据来源于指定的 ID，用于区分不同的输入信号。

• Bits: 定义 CAN 数据的位宽，确保采集到的信号符合预期的精度。

• Offset: 在需要时，对接收到的值进行修正或偏移。

• Sign and Multiplier: 数据可以根据符号（正负）和乘数进行缩放，以便处理不同范围或单位的信号。

• Timeout: 如果设定时间内未接收到数据，系统将触发超时警告，确保测试过程的可靠性。

CAN Bus Monitoring:

CAN Bus 监控功能让用户能够实时查看 CAN 总线上的所有消息和信号，便于进行调试和系统监控。通过 CAN Monitor 窗口，用户可以看到当前接收到的所有 CAN 消息，包括通道号、CAN ID、数据字节（以十六进制显示），以及消息的频率和时间戳。这一功能对于确认信号的正确传输和接收非常有用，尤其在调试外部设备或测试 CAN 总线通信时。

• Real-Time Monitoring: 实时显示来自 CAN 总线的所有消息，包括每条消息的频率和时间戳。

• Hexadecimal View: 数据字节以十六进制形式显示，帮助用户查看原始数据的实际内容。

• Frequency and Count: 监控数据包的传输频率和接收到的总数，确保通信的稳定性。

• Timestamp: 为每条消息加上时间戳，便于后续分析和问题定位。